2025年4月19日，全球首次“人機(jī)共跑”半程馬拉松在北京亦莊開賽，最終，天工Ultra、小頑童、行者二號(hào)分別獲得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、季軍。
隨著人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)元年，對(duì)輕量化、高強(qiáng)度材料的需求激增。全球范圍內(nèi)的科技企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)紛紛投入巨資，致力于打造更加智能、靈活的人形機(jī)器人，PEEK（聚醚醚酮）材料，憑借其高強(qiáng)度、低密度、耐磨自潤(rùn)滑等特性，成為突破傳統(tǒng)金屬材料局限的關(guān)鍵路徑。
ABB YuMi Pro協(xié)作機(jī)器人采用PEEK制造摩擦片，摩擦系數(shù)低至0.05，壽命延長(zhǎng)至傳統(tǒng)金屬的3倍，實(shí)現(xiàn)20000小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行。
波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人掌指關(guān)節(jié)使用PEEK復(fù)合材料，抗沖擊強(qiáng)度達(dá)180 MPa，抓取力誤差＜0.1N，適用于精細(xì)操作。
特斯拉Optimus Gen2通過PEEK減重10公斤，運(yùn)動(dòng)效率提升30%。
PEEK密度低，比金屬材料輕，鋁合金的重量是其3倍左右，使用該材料可使機(jī)器人重量大幅減輕，從而提高運(yùn)動(dòng)效率與靈活性。
高強(qiáng)度和剛度
PEEK具備了極高的強(qiáng)度和剛度，能承受機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和負(fù)載產(chǎn)生的應(yīng)力，確保其穩(wěn)定性和耐久性，滿足人形機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作需求。拉伸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度表現(xiàn)優(yōu)異，能夠承受較大的外力作用。
自潤(rùn)滑性
PEEK具備了優(yōu)異的耐磨性和自潤(rùn)滑性，可用于制造關(guān)節(jié)部件等，保證機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，減少部件更換頻率，降低維護(hù)成本。
耐高溫性
PEEK的長(zhǎng)期使用溫度在250℃，能夠耐受高溫高壓。
齒輪與軸承：利用PEEK的耐磨性和自潤(rùn)滑性，制造高效、耐用的齒輪和軸承，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。
關(guān)節(jié)部件：PEEK的高強(qiáng)度和耐疲勞性，使其成為關(guān)節(jié)部件的理想材料，增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性和穩(wěn)定性。
外殼與結(jié)構(gòu)件：PEEK的輕量化和耐化學(xué)腐蝕性，可用于制造輕便、耐用的外殼和結(jié)構(gòu)件，提升機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。
傳感器與電子元件： PEEK的絕緣性和耐高溫性，適用于傳感器和電子元件的制造，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
